Système d’automation à auto-apprentissage ROBOT modèle UST-R:
il est possible de mémoriser 8 cycles séparés de manutention, la mémorisation du programme est effectuée par l’opérateur en reliant la poignée au robot convoyeur et en effectuant les déplacements dans les positions prévues par le cycle. À chaque position il est possible de mémoriser une attente d’une durée comprise entre une seconde et 10 minutes.
Il est possible de joindre plusieurs programmes pour avoir un cycle unique et avoir plusieurs sous-programmes compris dans un unique programme principal comme seule instruction. Une fois mémorisées, les positions peuvent être chargées et vérifiées avant d’accomplir le cycle automatique.
Pour chaque déplacement, vertical ou horizontal, il est possible de varier la vitesse sur quatre niveaux. Les cycles peuvent être effectués en continu ou individuellement. Il est possible d’ajouter au système un dialogue série à photocellules décodées à terre par un microprocesseur pour commander les utilisateurs (voir allumage et extinction ou temporisation : ultrasons – pompe de rinçage par aspersion, commande d’avancement des rouleaux, etc.) ; pour être asservi par des sécurités (évacuation libre, portes du four ouvertes ou fermées, etc.) ; pour un total de 8 entrées + 8 sorties (16 entrées + 16 sorties en option).
Les capteurs de position à définition totale reconnaissent le point même dans les cas où le robot est déplacé manuellement et en l’absence de tension, en repartant du point où il se trouvait lorsque l’alimentation a été interrompue. La manutention est fluide, privée d’à-coups, grâce à une rampe d’accélération et de décélération et à des entraînements gérés par un microprocesseur, en fonction des distances et de l’inertie du chargement.
Élévateur:
utile dans les cycles de nettoyage qui requièrent une manutention verticale des paniers porte-pièces. Il est capable d’effectuer des pauses, d’agiter le panier et de faire pivoter le panier dans des positions établies à l’avance.
Convoyeurs à chaîne:
ils permettent d’accrocher les paniers à une chaîne en mouvement pour les traitements à haute productivité. Une double chaîne est utilisée dans le cas de pièces très lourdes.
Convoyeurs à tapis:
particulièrement indiqués pour le lavage par immersion ou par aspersion.
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