Sistema di automazione ad autoapprendimento ROBOT modello UST-R:
E’ possibile memorizzare 8 cicli separati di movimentazione, la memorizzazione
del programma è effettuata dall’operatore collegando il manipolo al robot trasportatore
ed eseguendo gli spostamenti nelle posizioni previste dal ciclo. Ad ogni posizione
si può memorizzare un’attesa da 1 sec. a 10 minuti. Esiste la possibilità di unire
più programmi per avere un unico ciclo e di avere più sottoprogrammi compresi in
un unico programma principale come singola istruzione. Le posizioni, una volta memorizzate,
possono essere richiamate e verificate prima di compiere il ciclo automatico. Per
ogni spostamento, sia in verticale che in orizzontale, è possibile variare la velocità
di quattro livelli. I cicli possono venire eseguiti in continuo o in singolo. Al
sistema è possibile aggiungere un colloquio seriale a fotocellule decodificate a
terra da un microprocessore per comandare gli utilizzatori (vedi accensione e spegnimento
o temporizzazione: ultrasuoni – pompa per risciacquo a spruzzi, comando avanzamento
rulliere, ecc.); per essere asservito a delle sicurezze (scarico libero, porte forno
aperte o chiuse, ecc.); per complessivi 8 in + 8 out (optional 16 in + 16 out).
I sensori di posizione a definizione totale, riconoscono il punto anche nei casi
in cui il robot viene spostato a mano ed in mancanza di tensione, ripartendo dal
punto in cui è mancata l’alimentazione stessa. La movimentazione è fluida, priva
di scosse, grazie ad una rampa di accelerazione e decelerazione e ad azionamenti
gestiti a microprocessore, in funzione delle distanze e della inerzia del carico.
Lift:
utile nei cilci di lavaggio che necessitano movimentazione verticale del
cestello portapezzi. E' in grado di effettuare delle soste, agitare il cestello
e volendo ruotare il cestello in posizioni prestabilite.
Trasportatori a catena:
consente di agganciare i cestelli ad una catena in movimento per trattamenti
ad alte produttività, nel caso di pezzi molto pesanti si utilizza una doppia catena.
Trasportatori a tappeto:
particolarmente adatti per il lavaggio ad immersione o a spruzzi.
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