Sistema de automatización de autoaprendizaje ROBOT Modelo UST-R:
Es posible memorizar 8 ciclos separados de desplazamiento; el operador almacena el programa conectando el mango con el robot transportador y efectuando los desplazamientos en las posiciones previstas para el ciclo. En cada posición es posible memorizar una espera comprendida entre 1 s y 10 minutos.
Existe la posibilidad de juntar varios programas para obtener un ciclo único y disponer
de varios sub-programas comprendidos en un único programa principal como única instrucción.
Las posiciones, una vez almacenadas, pueden ser convocadas y controladas antes de
activar el ciclo automático. En cada desplazamiento, tanto vertical como horizontal,
es posible modificar la velocidad en la medida de cuatro niveles. Los ciclos pueden
ser ejecutados en continuo o de manera individual. Es posible agregar al sistema
una comunicación serie de fotocélulas decodificadas en tierra por un microprocesador
para accionar los dispositivos utilizadores (véase encendido y apagado o temporización:
ultrasonidos / bomba para enjuague por rociadura, mando de avance vía de rodillos,
etc.), para que quede subordinado a dispositivos de seguridad (descarga libre, puertas
del horno abiertas o cerradas, etc.), o bien, para un total de 8 in + 8 out (opcional
16 in + 16 out). Los sensores de posición de definición total reconocen el punto
incluso en aquellos casos en que el robot es desplazado manualmente y en ausencia
de tensión, reiniciando desde el punto en que se interrumpió la alimentación. El
desplazamiento es fluido, sin sacudidas, gracias a una rampa de aceleración y desaceleración
y a accionamientos gestionados mediante microprocesador, en función de las distancias
y de la inercia de la carga.
Lift:
es útil en los ciclos de lavado que requieren desplazamiento vertical del tambor porta-piezas. Es capaz de efectuar pausas, agitar el tambor y hacer girar el tambor mismo en función de posiciones preestablecidas.
Transportadores de cadena:
permite enganchar los tambores a una cadena en movimiento para tratamientos de alta productividad; en caso de piezas muy pesadas, se utiliza una cadena doble.
Convoyeurs à tapis:
particulièrement indiqués pour le lavage par immersion ou par aspersion.
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