Automatisiertes selbstlernendes ROBOTER-System Modell UST-R:
Es können 5 separate Bewegungszyklen programmiert werden. Die Programmspeicherung
wird durchgeführt, indem Sie das Handteil an den Förderroboter anschließen und die
im Zyklus vorgesehen Verschiebungspositionen ausführen. Zu jeder Position kann eine
Wartezeit zwischen 1 Sek und 10 Minuten gespeichert werden.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, mehrere Programme zu vereinen und einen einzigen
Zyklus mit mehreren Unterprogrammen zu erhalten. Auf diese Weise sind alle in einem
einzigen Hauptprogramm mit einer einzigen Anleitung enthalten. Nach dem Speichern
können die einzelnen Positionen aufgerufen und vor Einleitung des automatischen
Zyklus kontrolliert werden. Bei jeder vertikalen oder horizontalen Bewegung haben
Sie die Möglichkeit zwischen vier Geschwindigkeitsstufen zu wählen. Die Zyklen können
kontinuierlich oder einzeln ausgeführt werden. Sie können zu dem System ein serielles
auf Fotozellen basierendes geerdetes Steuersystem, das die Geräte über einen Mikroprozessor
steuert (siehe Ein- und Ausschalten bzw. Zeiteinstellung: Ultraschall – Pumpe zum
Abspülen (Abspritzen), Rollenvorschubsteuerung usw.); Sicherheit (offene Betriebsweise,
Türen offen oder geschlossen, usw.), insgesamt 8 in + 8 out (Sonderzubehör
16 in + 16 out). Die Wegmessysteme mit vollkommener Bestimmung erkennen die Position auch
dann, wenn der Roboter manuell bewegt wird bzw. bei Spannungsunterbrechung. Sie
gehen dann erneut von der Stelle aus, an er der Strom ausgefallen ist. Die Bewegung
ist dank einer Beschleunigungs- und Bremsrampe mit Mikroprozessorbetätigung, je
nach Abstand und Trägheit der Ladung, fließend und ruckfrei.
Lift:
Nützlich bei Reinigungszyklen, bei denen eine vertikale Bewegung des Korbs
erforderlich ist. Er kann Pausen einlegen, den Korb schütteln und den Korb bei Bedarf
in vorprogrammierte Positionen bringen.
Ketternförderer:
Auf diese Weise können Sie die Körbe an eine sich bewegende Kette hängen, um große Stückzahlen zu verarbeiten. Bei sehr schweren Teilen wird eine Doppelkette eingesetzt
Bandtransport-Systeme:
Besonders geeignet für die Tauch- und Spritzreinigung.
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